冲压机械手

冲压机械手 产品规格 4R125  1.1概述
4R125 平面四轴机械手是专门针对小家电、不锈钢餐具、厨具、汽车零部件等小型五金冲压零件的自动化搬运机械手，适用于160吨以下规格冲床的单机或者多机连线上下料使用，配合自动上料机，是冲压行业有效替代人工实现冲压自动化的核心装备。本机械手由机械手本体和驱控一体化电气控制系统及示教器组成。机械手具有 4 个运动轴:1 个直线运动（升降运动），3 个旋转运动。
1.2 控制系统

（1）集工业机器人控制系统、运动控制器和伺服驱动器于一体。

（2）体积小、功率密度高、集成度高，尤其适合SCARA轻量机器人使用。

（3）基于工业4.0架构设计，千兆网络协议，安全冗余设计，支持多机器人高实时性同步，同步周期可达1ms。

（4）采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制，运动控制周期与伺服周期完全同步。

（5）内置24V电源，方便快捷实现系统集成。

（6）配专用接口电路板，系统集成时可以方便快捷的实现与冲床、油压机等设备的信号交互。

（7）支持搬运、码垛、视觉、检测等工艺。

 
1.3基本参数

机器人型号		4R125B
控制轴数		四轴
机身颜色		橘红色、黑色
最大负载能力		5KG
重复定位精度		±0.2mm
最大工作半径		1200mm
最低取料位置		917mm
整机最大功率		2650W
重量		160kg
最大搬运效率		15件/min
压缩空气源要求		5Kg/cm2（0.5MPa）
电源要求		220V-1AC
运动行程	第1轴（升降）	250mm
	第2轴（大摆臂）	±135°
	第3轴（小摆臂）	±180°
	第4轴（端拾器）	0-360°
最大轴速度	第1轴（升降）	1.5625m/s
	第2轴（大摆臂）	285.7o/s
	第3轴（小摆臂）	450 o/s
	第4轴（端拾器）	375 o/s
设备尺寸图           动作范围

 
注意：此重量不包括工具以及机器人上安装的其他设备！