(1)集工业机器人控制系统、运动控制器和伺服驱动器于一体。
(2)体积小、功率密度高、集成度高,尤其适合SCARA轻量机器人使用。
(3)基于工业4.0架构设计,千兆网络协议,安全冗余设计,支持多机器人高实时性同步,同步周期可达1ms。
(4)采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制,运动控制周期与伺服周期完全同步。
(5)内置24V电源,方便快捷实现系统集成。
(6)配专用接口电路板,系统集成时可以方便快捷的实现与冲床、油压机等设备的信号交互。
(7)支持搬运、码垛、视觉、检测等工艺。
机器人型号 | 4R125B | |
控制轴数 | 四轴 | |
机身颜色 | 橘红色、黑色 | |
最大负载能力 | 5KG | |
重复定位精度 | ±0.2mm | |
最大工作半径 | 1200mm | |
最低取料位置 | 917mm | |
整机最大功率 | 2650W | |
重量 | 160kg | |
最大搬运效率 | 15件/min | |
压缩空气源要求 | 5Kg/cm2(0.5MPa) | |
电源要求 | 220V-1AC | |
运动行程 | 第1轴(升降) | 250mm |
第2轴(大摆臂) | ±135° | |
第3轴(小摆臂) | ±180° | |
第4轴(端拾器) | 0-360° | |
最大轴速度 | 第1轴(升降) | 1.5625m/s |
第2轴(大摆臂) | 285.7o/s | |
第3轴(小摆臂) | 450 o/s | |
第4轴(端拾器) | 375 o/s | |
设备尺寸图 动作范围 |
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