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冲压机械手
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冲压机械手

时间: 2021-05-31 来源:帅哥自动化技术
冲压机械手 产品规格 4R125 
微信图片_20210531182919.jpg 
1.1概述
4R125 平面四轴机械手是专门针对小家电、不锈钢餐具、厨具、汽车零部件等小型五金冲压零件的自动化搬运机械手,适用于160吨以下规格冲床的单机或者多机连线上下料使用,配合自动上料机,是冲压行业有效替代人工实现冲压自动化的核心装备。本机械手由机械手本体和驱控一体化电气控制系统及示教器组成。机械手具有 4 个运动轴:1 个直线运动(升降运动),3 个旋转运动。
1.2 控制系

(1)集工业机器人控制系统、运动控制器和伺服驱动器于一体。

(2)体积小、功率密度高、集成度高,尤其适合SCARA轻量机器人使用。

(3)基于工业4.0架构设计,千兆网络协议,安全冗余设计,支持多机器人高实时性同步,同步周期可达1ms。

(4)采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制,运动控制周期与伺服周期完全同步。

(5)内置24V电源,方便快捷实现系统集成。

(6)配专用接口电路板,系统集成时可以方便快捷的实现与冲床、油压机等设备的信号交互。

(7)支持搬运、码垛、视觉、检测等工艺。

 
1.3基本参数
机器人型号 4R125B
控制轴数 四轴
机身颜色 橘红色、黑色
最大负载能力 5KG
重复定位精度 ±0.2mm
最大工作半径 1200mm
最低取料位置 917mm
整机最大功率 2650W
重量 160kg
最大搬运效率 15件/min
压缩空气源要求 5Kg/cm2(0.5MPa)
电源要求 220V-1AC
运动行程 第1轴(升降) 250mm
第2轴(大摆臂) ±135°
第3轴(小摆臂) ±180°
第4轴(端拾器) 0-360°
最大轴速度 第1轴(升降) 1.5625m/s
第2轴(大摆臂) 285.7o/s
第3轴(小摆臂) 450 o/s
第4轴(端拾器) 375 o/s
设备尺寸图
 
 
 
 
 
动作范围
 图片1.jpg  图片2.jpg
 
注意:此重量不包括工具以及机器人上安装的其他设备!
 
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